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Impresionante muralla que conserva a esta población su carácter de fortaleza medieval.
En nuestro término municipal todavía existen restos de la antigua calzada romana (Torensa) así como de un puente de la misma época lo que da una idea de la importancia de la zona. Ya en la edad media, la por entonces villa era la cabeza del infantado de Valladolid donde vivió Doña Urraca para después unirse y volverse a separar de las villas de Medina de Rioseco y Castromonte. Durante todo este periodo, Urueña se encuentra en la frontera de los reinos de León y Castilla. Por ese motivo la ciudad tiene una imponente muralla que la defendió de diversas incursiones. Un hecho importante que marco el trascurso de ésta villa es el incendio que se produjo a finales del S. XIX que arrasó gran parte del pueblo donde se perdieron todos los archivos que se mantenían en el ayuntamiento.
Es a finales del S. pasado cuando la villa sufre un cambio importante y se moderniza reconstruyendo casas y palacios así como el castillo. También se abren diferentes museos sobresaliendo entre ellos el museo Etnológico.
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