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Población cercana a Madrid de interés cultural y turístico
Los hallazgos arqueológicos señalan que el terreno que ahora ocupa la villa de Torrelaguna ya estaba habitado en la prehistoria y en los períodos celtíberos (tribus celtas de la Península Ibérica) y romanos, las antiguas Vescelia y Barnizáis
Los orígenes de la actual localidad están en la pequeña aldea independiente de la ciudad de Uceda (Guadalajara) que se creó cuando ciudadanos de dicha localidad establecieron una granja en la actual situación de la villa para aprovechar las fértiles vegas al pie de las sierras.
Cuando los musulmanes llegaron a la localidad, ésta ya contaba con sus siete barrios o granjerías. Durante la reconquista se agrupó la localidad en el barrio de Magdalena que poseía una atalaya, y se procedió a amurallar el asentamiento sobre los siglos X y XI. En el año 1085 el rey Alfonso VI de Castilla conquista la villa a los árabes y es incorporada a los dominios del arzobispo de Toledo.
En 1390 el rey Juan I de Castilla y el Arzobispo Toledano Pedro Tenorio nombran Torrelaguna Villa Libre desanexionándola de Uceda.
A partir del S. XIV se produce en Torrelaguna el asentamiento de importantes familias que traen la prosperidad a la localidad. En esta época se construyó la iglesia parroquial de Santa María Magdalena.
Carlos I, en 1539, le concede, por motivo de no haber participado en la guerra de las Comunidades de Castilla la autonomía judicial en primera instancia y un Fuero Local propio. Su hijo Felipe II vende la jurisdicción señorial de la Villa a sus vecinos y Carlos III, en 1749 le concede el rango de municipio.
Durante la guerra de la Independencia Torrelaguna sufre un saqueo de las tropas francesas. La guerra civil produjo bastantes destrozos en el patrimonio monumental de Torrelaguna.
Las obras de abastecimiento de agua potable a Madrid, realizadas en 1852, llevaron a la reina Isabel II a permanecer algunos días en la villa. También lo hicieron Alfonso XII y Alfonso XIII.
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