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El castillo fue restaurado hacia 1940 por el Barón de Sacro Lirio, para utilizarlo como residencia de verano.
El castillo de San Martín sigue un modelo de las fortificaciones señoriales de la primera mitad del S. XV. El recinto principal de planta cuadrangular tiene cuatro torres, de las que tres son cilíndricas y la cuarta es la torre del homenaje de planta pentagonal.
La puerta de acceso al castillo se ubica en el paño oriental, bajo la protección de la torre del homenaje. Está realizada con dovelas de granito, en forma de arco de medio punto. Una barbacana de 4 metros de altura rodea parcialmente, dejando un pasillo de circulación de casi 5 metros de anchura, todo el conjunto.
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