N-I hasta desvio de Piñuecar, desde donde se toma dirección hacia Horcajo, carretera de donde parte el acceso a Madarcos.
Se encuentra al pie de un cerro denominado Majada de la Peña. Es un territorio accidentado, de suaves pendientes, que se asienta en un altiplano bordeado por la hoz que forma el río Madarquillos, siendo sus alturas más importantes el Cerro Quiñones (1324 m. ) y el pico de la Dehesilla (1316 m. ).
El principal curso fluvial es el río Madarquillos que nace en la Sierra de la Acebeda y en él confluyen los arroyos de San Benito y el Hondo, así como el río de la Nava o Cocinillas. Estos ríos van a desembocar al embalse de Puentes Viejas, que comienza en el extremo sur del término de Madarcos, en el sitio llamado de San Cristóbal.
No hay datos sobre el origen de Madarcos y su existencia no está documentada hasta el S. XVIII. En el término, en un lugar conocido como La Nava, hoy despoblado, se han descubierto restos arqueológicos de un asentamiento de época medieval. Distintos textos acreditan la presencia en ese lugar, hasta el S. XVIII, de una pequeña aldea con parroquia denominada Santa Cruz de la Nava.
El núcleo de Madarcos no ha sufrido grandes cambios. A lo largo de su historia su estructura, muy desordenada, refleja una actividad ganadera prolongada desde el origen. La edificación tradicional es de una sola planta, cubierta a dos aguas y con muros de mampostería de granito y esquistos. Entre los edificios quedan espacios de huertas y corrales cerrados de piedra.
Con respecto a su patrimonio religioso el municipio cuenta con la iglesia parroquial de Santa Ana que fue construida en el S. XVII. Su construcción es de planta rectangular con una sola nave. Destaca la espadaña, con dos campanas, como el elemento más interesante que se conserva del edificio, y la pila bautismal de piedra, como elemento originario del mobiliario interior.
La arquitectura rural generada por su origen ganadero y agrícola, conjunto formado por el potro, la fragua y el lavadero público, fue rehabilitada en 1991 para el disfrute de sus visitantes.

Iglesia de Madarcos
Madarcos - (Madrid)
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Dist. aprox.: 44Km.
Hotel La Posada de Miraflores - Miraflores de la Sierra

Provincia: Madrid
Tel.: 918444509
La Posada está situada en el centro de la población de Miraflores de la Sierra, en una zona peatonal. El edificio tiene una estructura rústica muy representativa de la zona, con agradables balcones y terrazas.
Dist. aprox.: 28Km.
Casa Rural El Cerrillo - Valdemanco

Provincia: Madrid
Tel.: 639148004
Casa rural situada en la falda de la montaña de la sierra de la Cabrera, entre el alto de Mondalindo y el Pico de la Miel.
Dist. aprox.: 14Km.
Alojamientos Rurales en Villavieja - Villavieja del Lozoya
Provincia: Madrid
Nos encontramos en pleno Valle Medio del Lozoya en las laderas de los montes Carpetanos. Es un pueblo tranquilo y acogedor de la provincia de Madrid su nombre original fue Zarzoso y más tarde pasó a llamarse Villavieja del Lozoya.
Dist. aprox.: 34Km.
Casa Rural La higuera - Bustarviejo
Provincia: Madrid
Casa de pueblo con dos habitaciones, baño, cocina, terraza, salón con chimenea, en un entorno maravilloso para pasar fines de semana y vacaciones. A tan solo 45 minutos de Madrid
Dist. aprox.: 28Km.
Casa Rural Los madroños - Valdemanco
Provincia: Madrid
Chalet pareado para 6 personas completamente equipado de 175 metros con garaje, patio, cocina rústica con chimenea, cocina continental, 3 habitaciones, 3 baños, salón muy amplio, en un entorno rural ideal para pasar tus vacaciones y fines de semana
Dist. aprox.: 23Km.
El Balcón del Valle - Gargantilla del Lozoya
Provincia: Madrid
Lejos del bullicio y del ajetreo de la gran ciudad; inmersa en la tranquilidad y el sosiego del Valle del Lozoya. Un espacio en el que dejar atrás las prisas para disfrutar de todo cuanto la naturaleza puede ofrecerte.
Dist. aprox.: 8Km.
La Posada de los Vientos - Acebeda, La
Provincia: Madrid
LA POSADA DE LOS VIENTOS surge como una oferta diferente de hostelería en un entorno rural, pequeño y exclusivo. Es claramente, una alternativa frente los grandes complejos hoteleros actuales.
Dist. aprox.: 34Km.
Apartamento Casaluc - Lozoya
Provincia: Madrid
Casa baja (80m2) con jardín (70 m2) junto al Embalse de Pinilla en el corazón del Valle de Lozoya
Dist. aprox.: 34Km.
AllcaravanParques Naturales, S.L.
Allcaravan el especialista en Turismo Altenativo en TODOS LOS PARQUES NACIONALES ESPAÑOLES te ofrece una nueva manera de conocer y disfrutar la Naturaleza, Entorno y Gastronomía de estos Espacios Naturales privilegiados haciendo de ello su único objetivo.
Inf. Detallada: Si | Foto: Si | Dist. aprox.: 11Km.
Castillo de Buitrago
Buitrago del Lozoya - Madrid
De estilo gótico-mudejar. El castillo de Buitrago del Lozoya es un conjunto arquitectónico gótico-mudéjar del siglo XV con planta rectangular, siete torres y un patio de armas central. Este recinto está enmarcado dentro de la muralla, en su esquina sureste, ...
Inf. Detallada: Si | Foto: Si | Dist. aprox.: 11Km.
Pueblo de Buitrago del Lozoya
Localidad de las más bellas de Madrid. El origen de Buitrago se remonta al período previo a la dominación romana. Hay referencias escritas de la conquista de la plaza por el pretor romano Cayo Flaminio en el año 190 a. de J.C. Del paso del Islam por Buitrago contamos con ...
Inf. Detallada: Si | Dist. aprox.: 5Km.
Pueblo de Horcajuelo de la Sierra
Su nombre proviene de su situación entre dos ríos. El pueblo se asienta en el borde apuntado de un cerro a cuyas faldas, de pronunciadas pendientes, se encuentran los arroyos de la Garita y Grande. De esta ubicación proviene el topónimo "Horcajuelo": horca o pueblo entre dos ríos.
No ...
Inf. Detallada: Si | Dist. aprox.: 8Km.
Pueblo de Montejo de la Sierra
Famoso por el hayedo cercano. Como el resto de la comarca, parece haber estado despoblado desde finales del siglo XII, con la excepción de pequeños asentamientos ganaderos temporales de pastores de Buitrago. Se ha apuntado la hipótesis de que fuera fundado por ...
Inf. Detallada: Si | Foto: Si | Dist. aprox.: 23Km.
Embalse de El Atazar
Atazar, El - Madrid
Magnífica obra de ingeniería enclavada en un valle de gran belleza.. Entorno de gran belleza paisajística muy cerca de Madrid capital. El acceso se produce por una carretara con vistas a un gran valle en el que merece la pena hacer alguna parada para poder apreciar el magífico entorno.
Se accede ...
Inf. Detallada: Si | Foto: Si | Dist. aprox.: 23Km.
Pueblo de Atazar, El
Ubicación de la presa más famosa de la Comunidad de madrid Posiblemente El Atazar tiene su origen en un campamento islámico que con la conquista de la Villa de Buitrago, en 1083 por Alfonso VI, pasó a ser una aldea dependiente de la villa. Su sucesor Alfonso VII proclamó en 1134 la necesidad ...
Inf. Detallada: Si | Foto: Si | Dist. aprox.: 25Km.
Iglesia de Ventosilla
Ventosilla - Segovia
La iglesia es de origen románico. La iglesia es de origen románico data de los siglos XII o XIII aunque sufrió transformaciones importantes en su historia, se añadieron el coro y la espadaña, posiblemente en el siglo XVII.
La iglesia consta de nave única con ábside ...
Inf. Detallada: Si | Dist. aprox.: 24Km.
Pueblo de Garganta de los Montes
Atravesada por tres caadas. La red del municipio ha tenido una importancia considerable desde tiempos históricos, ya que está atravesado por tres cañadas, de las cuales destaca la Real Segoviana, y numerosos cordeles y veredas, además de tres coladas.
Garganta ...
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