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Madarcos - Madrid
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N-I hasta desvío de Piñuecar, desde donde se toma dirección hacia Horcajo, carretera de donde parte el acceso a Madarcos.
El principal curso fluvial es el río Madarquillos que nace en la Sierra de la Acebeda y en él confluyen los arroyos de San Benito y el Hondo, así como el río de la Nava o Cocinillas. Estos ríos van a desembocar al embalse de Puentes Viejas, que comienza en el extremo sur del término de Madarcos, en el sitio llamado de San Cristóbal.
No hay datos sobre el origen de Madarcos y su existencia no está documentada hasta el S. XVIII. En el término, en un lugar conocido como La Nava, hoy despoblado, se han descubierto restos arqueológicos de un asentamiento de época medieval. Distintos textos acreditan la presencia en ese lugar, hasta el S. XVIII, de una pequeña aldea con parroquia denominada Santa Cruz de la Nava.
El núcleo de Madarcos no ha sufrido grandes cambios. A lo largo de su historia su estructura, muy desordenada, refleja una actividad ganadera prolongada desde el origen. Lapoblación8tradicional es de una única planta, cubierta a dos aguas y con muros de mampostería de granito y esquistos. Entre los edificios quedan espacios de huertas y corrales cerrados de piedra.
Con respecto a su patrimonio religioso el municipio cuenta con la iglesia parroquial de Santa Ana que fue construida en el S. XVII. Su edificación es de planta rectangular con una única nave. Destaca la espadaña, con dos campanas, como el elemento más interesante que todavía se conserva del edificio, y la pila bautismal de piedra, como elemento originario del mobiliario interior.
La arquitectura rural generada por su origen ganadero y agrícola, conjunto formado por el potro, la fragua y el lavadero público, fue rehabilitada en 1991 para el disfrute de sus visitantes.
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