Peñas de San Pedro - Albacete

Los orígenes de la población son remotos, y hay autores que la identifican ya en relación al dominio cartaginés. En el Museo de Albacete se conservan dos vasijas cerámicas datadas en la Edad del Bronce halladas en Peñas de San Pedro. Parece ser que en la época romana fue conocida como Castrum Altumetros Ya antes de la ocupación musulmana (que tuvo lugar hacia 928-929) debía tener un nombre similar al actual, apareciendo citada en textos árabes como San Bitru o Sanfiro. En los textos latinos del S. XIII aparece citada como Rupe Sancti Petri, probablemente haciendo referencia a la denominación anterior a la conquista.
Prácticamente hasta el S. pasado la historia de Peñas de San Pedro ha estado en relación a su castillo-fortaleza, en cuya cumbre estuvo situada la población hasta que los tiempos más tranquilos permitieron que bajara a su actual localización.
El castillo es una sorprendente meseta de roca, que se eleva verticalmente casi cien metros desde su base, y casi doscientos sobre la llanura, únicamente accesible por un camino amurallado situado en su lado sur. Todo el conjunto está amurallado y en el interior del recinto se encuentran ruinas de antiguas edificaciones.
Durante la Reconquista el castillo cobró importancia al acercarse a esas latitudes la frontera. Hacia 1216-1217 fue fugazmente ocupado por las tropas castellanas, pero aproximadamente un año posteriormente el capitán de frontera Muhammad ibn Yusuf ibn Hud al-Yudami (que con el tiempo sería el primer rey de Murcia), al frente de 500 hombres tomó por sorpresa el castillo, escalando de noche la escarpada roca y la muralla, matando al centinela castellano y obligando a rendirse a los defensores tras prender fuego a la puerta de la torre en que habían buscado refugio.
Años posteriormente se produjo la definitiva ocupación cristiana, que hubo de tener lugar en fecha algo anterior a la conquista del Reino de Murcia, quedando integrada dentro del alfoz de Alcaraz, aunque perteneciendo a la diócesis de Cartagena. En 1242 es entregado el castillo (y con él la aldea) a Sancho Sánchez de Mazuelo, volviendo después a Alcaraz a cambio de la pequeña aldea de Tobarra. En 1305 Alcaraz debe proceder a una nueva relocalidad de las Peñas de San Pedro, debido a las duras condiciones de vida en lo alto de la roca.
Desde la época de la conquista castellana se produjeron diversos intentos de conseguir la autonomía respecto a Alcaraz, no lográndose el título de villa hasta 1537, bajo el reinado de Carlos I. Por esa época, una vez pasado el peligro de las incursiones musulmanas, debió de empezar el pueblo a descender al pie del castillo.
Aunque en el S. XVIII todavía vivían vecinos en lo alto de la roca, que conservaba su iglesia, prácticamente toda la localidad había descendido al pie del castillo, construyéndose el edificio del ayuntamiento, la iglesia de Ntra. Srª de la Esperanza, el 'pilar' (fuente pública que tiene su manantial bajo el castillo) y diversas casas que todavía se conservan.
Hasta 1833, en que se crea la actual provincia de Albacete, el término municipal de Peñas de San Pedro era muy extenso, ocupando unos 625 Km. cuadrados. En esa fecha se produjo la segregación de los actuales municipios de Pozohondo, Alcadozo, San Pedro y el Pozuelo.
En 1836, durante la 1ª Guerra Carlista, el castillo fue ocupado por las tropas del general Cabrera. Por esa época el pueblo, que ya estaba totalmente al pie del castillo, construyó una pequeña muralla alrededor de la población para su defensa, de la cual todavía se conservan algunos restos. Años después, como consecuencia de la Desamortización, el castillo pasó a manos particulares.